CANnector
Flexibele allrounder: gateway, logger, bridge en range extender
Alle applicaties draaien op het apparaat, een pc is alleen nodig voor configuratie of stimulatie / visualisatie van gegevens, aangezien de feitelijke intelligentie - voor bijv. de transportprotocollen - wordt uitbesteed aan het embedded platform.
Ixxat biedt met de advanced configuration tool (ACT) gebruiksvriendelijke op Windows gebaseerde software waarmee gebruikers het apparaat kunnen configureren via slepen en droppen. De meeste use-cases kunnen worden opgelost door ACT Free (gratis) te gebruiken, die kan worden gedownload.
Highlights
- Monteerbaar op DIN-rail
- Industrial Ethernet-ondersteuning (zoals EtherCAT)
- Maximaal 8 CAN (FD) -kanalen in één apparaat
- CAN listen only (CAN RX) voor use-cases voor datalogging
- Slechts een paar µs vertraging van frames in klassieke gateway-applicaties
- Inschakelen CAN (zelf inschakelen in geval van CAN-communicatie of een gedefinieerd bericht)
- Galvanische isolatie tot 4 kV
- Compatibel met het Ixxat CAN@net II/Generic Ethernet-protocol en het nieuwe CAN@net NT-protocol
Hoge prestaties en veelzijdig
Dankzij een krachtig Linux-platform is CANnector in staat om complexe applicaties en datamanipulaties rechtstreeks op het apparaat uit te voeren. De ondersteuning van DBC-bestanden maakt het ook mogelijk om op signaalniveau te werken. Door gebruik te maken van ‘Wake-up on CAN’ en de mogelijkheid om de CAN TX-functie uit te schakelen, kan het apparaat gebruikt worden in applicaties die op batterijen werken of waar het (meet) systeem absoluut de CAN-kanalen niet mag beïnvloeden.
Cloud- en PLC-verbinding
Ixxat CANnector biedt tal van extra functies, waardoor bijvoorbeeld live datavisualisatie en simulatie met behulp van mobiele apparaten (smartphone of tablet) via Wi-Fi mogelijk is, of cloudconnectiviteit via OPC-UA, MQTT of via HMS Hub™ - HMS's gepatenteerde oplossing voor industriële data connectiviteit.
De EtherCAT-slave-interface biedt een CAN-connector voor een directe verbinding van CAN (FD) -gebaseerde netwerken met industriële Ethernet-netwerken of een PLC.
Eenvoudige configuratie via drag & drop
Ixxat biedt een gratis Windows-tool aan waarmee CANnector eenvoudig kan worden geconfigureerd, waarbij de ‘verbindingen’ tussen bron en doel worden gemaakt met een Drag and Drop-concept. CAN (FD) busbeschrijvingen kunnen optioneel worden geïmporteerd voor configuratie. Het standaard aantal functies kan worden uitgebreid met behulp van de geïntegreerde ontwikkel- en debug-omgeving en eigen C-gebruikerscode of Matlab / Simulink-modellen, die direct op het apparaat kunnen worden uitgevoerd.
Voorconfiguraties
Om gebruikers op weg te helpen, bieden we, naast de standaard versie, het apparaat aan met drie verschillende voorconfiguraties. Natuurlijk kunnen deze configuraties ook zelf saemengesteld worden, met behuklp van de meegeleverde ACT software.
- CANnector Range
Direct bedoeld voor de uitwisseling van CAN 2.0A/B- en CAN FD-data via Ethernet, bijvoorbeeld naar PC's of naar serveromgevingen. Indien gewenst is CANnector op afstand met behulp van de Ixxat VCI-drivers benaderbaar. - CANnector Bridge
Uitwisseling van precies de gewenste informatie tussen verschillende netwerken onderling, inclusief datamanipulatie. Bridging is niet alleen mogelijk tussen enkel CANnectors onderling, maar ook in combinatie met CAN@net NT 420's of aparaten uit de EP-serie - CANnector Log
Datalogger met trigger en ringbuffer voor het opslaan van de gewenste netwerk berichten op USB- of Netwerk-geheugen. CANnector heeft een slaapmodus om te voorkomen dat de batterij leegloopt en kan via CAN opnieuw worden geactiveerd. - Met behulp van een extren router, en eventueel G4-modem, kan de data kan ook in de cloud worden afgeleverd, richting elke gewenste cloudopslag.
Deze configuraties kunnen eenvoudig worden gewijzigd, overschreven, gecombineerd of uitgewisseld met behulp van de meegeleverde configuratiesoftware om de typisch gewenste functionaliteit te bereiken. Alle functies kunnen tegelijkertijd op het apparaat worden uitgevoerd, zodat bijvoorbeeld datalogging en CAN (FD)-bridging en datavisualisatie op mobiele apparaten naast elkaar kunnen worden uitgevoerd.
Varianten
De aangeboden hardware is beschikbaar met maximaal acht CAN 2.0A/B, deels tevens CAN FD, twee LIN, Ethernet, USB, twee digitale I/O's en één Ethercat slave-interface. USB-uitbreidingen voor Wi-Fi en Bluetooth zijn als optie verkrijgbaar.
| CANnector | CAN | CAN FD 1 | LIN | EtherCAT 2 | Digitale I/O | Ethernet | USB |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CANnector Log 3 4 | 6 | 2 | 2 | 0 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector Range 3 | 6 | 2 | 2 | 0 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector Bridge 3 | 6 | 2 | 2 | 0 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector S | 6 | 2 | 2 | 0 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector L | 8 | 4 | 2 | 0 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector S met EtherCAT | 6 | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | 1 / 2 |
| CANnector L met EtherCAT | 8 | 4 | 2 | 1 | 2 | 1 | 1 / 2 |
1 = CAN FD is altijd gecombineerd met CAN 2.0A/B, de eerste CAN-kolom is dus het totaal aantal kanalen
2 = EtherCAT slave node
3 = CANnector S met voorconfiguratie
4 = Wordt geleverd met 16GByte USB-stick
| Technische gegevens | |
| Interfaces | - Max 8x CAN 2.0A/B-interfaces |
| - Waarvan max 4x CAN-FD-interfaces | |
| - 2x LIN-interface | |
| In-/uitgangen | - Max 4x digitale ingang (max. 34 V) |
| - Max 4x digitale uitgang (max. 34 V, 1 A) | |
| Aanvullende interfaces | - Ethernet 10/100 |
| - EtherCAT Slave (optioneel) | |
| - 1x USB device, Mini USB-B | |
| - 2x USB host, USB-A | |
| Connectoren | 4x D-Sub9 voor CAN, CAN FD, LIN en Digitale I/O |
| 1x Mini USB (device) | |
| 2x USB A (host) | |
| 1x RJ45 voor Ethernet | |
| 2x RJ45 voor EtherCAT In & OUT | |
| 1x Driepolige Phoenix voor voeding | |
| Host systeem | Power PC, 256 MByte RAM, 256 MByte Flash |
| CAN transceiver | Texas Instruments SN65HVD251 - High speed |
| CAN FD transceiver | Microchip MCP2562FD |
| CAN RX only | Hardware omschakelbaar |
| CAN-bus afsluitweerstand | CAN 2.0A/B: High-speed |
| CAN FD: Geen | |
| Voeding | 6-36 V DC |
| Stroomverbruik | Typ. 420 mA bij 12 V (sleep mode < 2 mA) |
| Behuzing | Aluminium, RVS |
| Beschermingsklasse | IP40 |
| Relatieve vochtigheid | 10-95%, niet condenserend |
| Bedrijfstemperatuur | -40 °C t/m +80 °C |
| Gewicht | Circa 790 g |
| Afmetingen (L x B x H) | 196 x 113 x 43 mm |
| Leveromvang |
| - CANnector |
| - Run-time licentie Gateway |
| - Advanced Configuration Tool (ACT) Free Bundel via download (Windows™) |
| - Configuratie kabel (USB) |
| - Ethernet kabel (RJ45) |
| - Gebruikershandleiding |
Bestelnummer(s)
CANnector Standaard
CANnector Standaard met voorconfiguraties
